A isométrica (isos, mesmo; metros, comprimento), o músculo se contrai mas seu comprimento não se altera. Essa contração ocorre quando tentamos levantar um peso e não conseguimos, ou quando sustentamos, de maneira imóvel, um objeto qualquer.
A isotônica (isos, mesmo; tônus, força), o músculo se contrai e seu comprimento diminui. Há, portanto, trabalho físico tipo força VS distância, e há distribuição de energia. Os músculos possuem sistemas de controle que permitem a passagem de um tipo de contração, para o outro, e possuem uma distribuição de calor e trabalhos bem definida.
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